An unmanned aerial vehicle according to an aspect of the technical idea of the present disclosure comprises: a photographing unit that photographs a sensor device attached to an object; a communication unit that receives data acquired by the sensor device; and a control unit. The control unit, while flying over a preset area, scans a plurality of sensor devices present in a preset area based on the photographing results of the photographing unit, checks battery information of each of the plurality of scanned sensor devices, assigns first priority to at least one sensor device among the plurality of sensor devices whose remaining battery power is less than a preset value, and sets a flight path for collecting data from each of the plurality of sensor devices based on the assigned first priority. Accordingly, a more efficient path setting is possible.

    본 개시의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따른 무인 비행체는, 물체에 부착된 센서 장치를 촬영하는 촬영부, 상기 센서 장치에 의해 획득된 데이터를 수신하는 통신부, 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 기 설정된 영역에 대한 비행 중, 상기 촬영부의 촬영 결과에 기초하여 상기 기 설정된 영역에 존재하는 복수의 센서 장치를 스캔하고, 상기 스캔된 복수의 센서 장치 각각의 배터리 정보를 확인하고, 상기 복수의 센서 장치 중 배터리의 잔량이 미리 설정된 값 미만인 적어도 하나의 센서 장치에 제1 우선순위를 부여하고, 부여된 제1 우선순위에 기초하여, 상기 복수의 센서 장치 각각으로부터 데이터를 수거하기 위한 비행 경로를 설정한다.


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD FOR SETTING FLIGHT PATH THEREOF


    Additional title:

    무인 비행체 및 이의 비행 경로 설정 방법


    Contributors:
    PARK SOO HYUN (author) / LEE JIN YOUNG (author) / HWANG ARI (author) / YUM SUN HO (author)

    Publication date :

    2023-05-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    Method and device for setting flight path of unmanned aerial vehicle

    SEO HO SEOK | European Patent Office | 2022

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    UAV 3 METHOD FOR SETTING 3-DIMENSION FLIGHT PATH OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

    SON SEONG HO / JUN JIN TAEK / JEONG YOUNG DO et al. | European Patent Office | 2024

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    SYSTEM AND PROGRAM FOR SETTING PLANNED FLIGHT PATH FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

    SHINYA KENJI | European Patent Office | 2019

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