A ship automatic navigation device according to the present invention supports a ship to maintain a rudder angle according to a preset ship bearing based on external environmental information. Here, the ship automatic navigation device comprises: a bow direction information acquisition unit that acquires bow direction information; and a steering control unit that controls a steering device so that the ship can maintain a rudder angle according to a preset ship bearing, based on the obtained bow direction information and a predefined control algorithm.
본 발명에 따른 선박 자동 항해 장치는, 외부 환경 정보에 기초하여 선박이 기설정된 선박 방위대로 타각을 유지시키도록 지원한다. 여기에서, 선박 자동 항해 장치는, 선수 방위 정보를 획득하는 선수 방위 정보 획득부; 및 상기 획득된 선수 방위 정보와 기정의된 제어 알고리즘을 기초로, 상기 선박이 기설정된 선박 방위대로 타각을 유지할 수 있도록 스티어링 장치를 제어하는 스티어링 제어부;를 포함한다.
AUTOPILOT APPARATUS FOR VESSEL
선박 자동 항해 장치
2023-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
AUTOPILOT SYSTEM FOR VESSEL, VESSEL, AND AUTOPILOT METHOD FOR VESSEL
European Patent Office | 2018
|AUTOPILOT SYSTEM FOR VESSEL, VESSEL, AND AUTOPILOT METHOD FOR VESSEL
European Patent Office | 2018
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