Disclosed is a firefighting drone capable of effectively spraying firefighting water while flying in the air. According to an aspect of the present invention, the firefighting drone spraying the firefighting water in the air includes: a propulsion nozzle spraying propulsion water for the firefighting drone to float in the air and formed to control a spray direction of the propulsion water; a firefighting nozzle formed to spray the firefighting water toward an object and control the spray direction of the firefighting water; a supply hose supplying the propulsion water and the firefighting water toward the propulsion nozzle and the firefighting nozzle as one end is connected to an engine positioned on the water or in the ground; and a control unit integrally controlling the spray direction of the propulsion nozzle and the firefighting nozzle. The control unit can control the spray direction of the propulsion nozzle by considering reaction formed by the spray of the firefighting water so that the firefighting drone hovers stably.
소방용 드론이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 소방용 드론은 공중에서 소방수를 분사하는 소방용 드론으로서, 소방용 드론이 공중에서 부유 가능하도록 추진수를 분사하되, 추진수의 분사 방향을 조절할 수 있도록 형성되는 추진 노즐; 화재 대상을 향하여 소방수를 분사하되, 소방수의 분사 방향을 조절할 수 있도록 형성되는 소방 노즐; 일단부가 수상 또는 지상에 위치하는 엔진에 연결되어 추진 노즐 및 소방 노즐 측으로 추진수와 소방수를 공급하는 공급 호스; 및 추진 노즐 및 소방 노즐의 분사 방향을 통합적으로 제어하는 제어부;를 포함하고, 제어부는, 소방용 드론이 안정적으로 호버링하도록 소방수의 분사에 의해 형성되는 반력을 고려하여 추진 노즐의 분사 방향을 제어할 수 있다.
Firefighting drone and firefighting system having same
소방용 드론 및 이를 포함하는 소방 시스템
2023-07-14
Patent
Electronic Resource
Korean