The present invention relates to a corner module apparatus for a vehicle. The corner module apparatus for the vehicle of the present invention comprises: a driving unit installed at the inside of a wheel of the vehicle and providing a driving force to the wheel; a knuckle unit coupled to the driving unit; a steering driving unit which is coupled to a vehicle body, expands and contracts in the longitudinal direction, and generates a steering force; a steering angle adjusting unit connected to the knuckle unit, disposed in the longitudinal direction different from the longitudinal direction of the steering driving unit, and adjusting a steering angle of the wheel in conjunction with the steering force generated from the steering driving unit; and a crank unit provided between the steering driving unit and the steering angle adjusting unit, and converting the transmission direction of the steering force generated from the steering driving unit to the longitudinal direction of the steering angle adjusting unit. An objective of the present invention is to provide the corner module apparatus for the vehicle, which can independently control The purpose of the present invention is to provide a corner module device for a vehicle that can independently control a motion of each wheel.
본 발명은 차량용 코너 모듈 장치에 관한 것으로, 차량의 휠의 내측에 설치되고, 휠에 구동력을 제공하는 구동유닛과, 구동유닛과 결합되는 너클부와, 차체에 결합되고, 길이 방향으로 신축되며 조향력을 생성하는 조향구동부와, 너클부와 연결되고, 길이 방향이 조향구동부의 길이 방향과 다른 방향으로 배치되며, 조향구동부로부터 생성되는 조향력에 연동되어 휠의 조향각을 조절하는 조향각조절부 및 조향구동부와 조향각조절부 사이에 구비되고, 조향구동부로부터 생성되는 조향력의 전달 방향을 조향각조절부의 길이 방향으로 전환하는 크랭크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
CORNER MODULE APPARATUS FOR VEHICLE
차량용 코너 모듈 장치
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |