The present invention relates to a mecanum wheel. The mecanum wheel having a buffering function may improve driving stability by increasing the contact area of a roller, and enable each roller to absorb road impacts while driving. To solve the objective, the mecanum wheel of the present invention comprises: a wheel base (100) that is formed in a circular plate shape; one or more roller bases (200) that are inserted and coupled to the outer circumference of the wheel base (100) at an equal interval, and have a pin-type ball (220) formed to protrude from both outer sides; and a roller (300) that has a ball-type groove (310) into which the pin-type ball is supported by being inserted, and is capable of rotating upward and downward around the pin-type ball (220) and rotating in place.
본 발명은 메카넘 휠로서, 롤러의 접지면을 늘려 주행 안정성을 향상시키고, 각각의 롤러가 주행 중 노면의 충격을 흡수할 수 있도록 하는 완충 기능을 갖는 메카넘 휠에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 원판 형태로 이루어진 휠 베이스(100)와; 상기 휠 베이스(100)의 외주에 하나 이상 등간격으로 끼움 결합되고, 바깥쪽 양측으로 핀형 볼(220)이 돌출 형성된 롤러 베이스(200)와; 상기 핀형 볼(220)에 끼워져 지지되는 볼형 홈(310)을 갖고, 상기 핀형 볼(220)을 중심으로 상하 회전 및 제자리 회전이 가능한 롤러(300);를 포함하여 구성된다.
Mecanum Wheel
완충 기능을 갖는 메카넘 휠
2023-08-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Control method of Mecanum wheel vehicle and Mecanum wheel vehicle
European Patent Office | 2022
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