The embodiment of the present disclosure relates to a lane detection device using LIDAR. The lane detection device includes: a memory for storing one or more instructions; a processor which executes one or more instructions stored in the memory, wherein the processor, by executing one or more instructions, generates a range image based on a LiDAR point cloud obtained from LiDAR, and detects at least one lane area within the range image using a trained lane detection model to obtain at least one lane data. Therefore, the lane existing in front of a vehicle can be accurately recognized even under adverse lighting conditions.

    본 개시의 일 실시예에 의하면, 라이다를 이용한 차선 검출장치에 있어서, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 라이다로부터 획득한 라이다 포인트 클라우드를 기초로 레인지 이미지를 생성하고, 학습이 완료된 차선검출모델을 이용하여 레인지 이미지 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 차선영역을 검출하여 적어도 하나의 차선데이터를 획득하는 차선 검출장치를 제공한다.


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    Title :

    Method And Apparatus for Detecting Lane Using LiDAR


    Additional title:

    라이다를 이용한 차선 검출장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING ROAD LANE USING LIDAR DATA

    JUNG JI YOUNG / KIM NAM IL / MIN JAE SIK | European Patent Office | 2018

    Free access

    METHOD OF DETECTING LANE USING LIDAR SENSOR AND A TRAFFIC LANE DETECTION DEVICE PERFORMING METHOD

    KIM JAEKWANG / LEE SEUNGYONG | European Patent Office | 2023

    Free access


    METHOD FOR DETECTING ROAD REGION AND LANE BY USING LIDAR DATA, AND SYSTEM THEREFOR

    JUNG JIYOUNG / KIM NAMIL / MIN JAESIK | European Patent Office | 2018

    Free access

    Lane Recognition Using On-vehicle LIDAR

    Ogawa, T. / Takagi, K. | IEEE | 2006