The present invention relates to a steering angle sensing device and a torque angle sensor module having the same, the steering angle sensing device comprising: a main gear which is rotated together at an angle identical to that of a steering shaft; a first sub-gear which is rotated by being geared with the main gear; a second sub-gear which is rotated by being geared with the main gear and has the number of teeth different from that of the first sub-gear; a third sub-gear which is rotated by being geared with the main gear and has a different number of teeth from those of the first sub-gear and the second sub-gear; a first magnetic sensor which detects changes in the magnetic force of the first sub-gear; a second magnetic sensor which detects changes in the magnetic force of the second sub-gear; a third magnetic sensor which detects changes in the magnetic force of the third sub-gear; and a control device which calculates the steering angle from the changes of the magnetic force detected by the first magnetic sensor, the second magnetic sensor and the third magnetic sensor. Therefore, the steering angle is precisely detected.
본 발명은 조향각 감지 장치 및 이를 포함한 토크 앵글 센서 모듈에 관한 것으로, 조향각 감지 장치는 조향축과 동일한 각도로 함께 회전하는 메인 기어와, 상기 메인 기어에 맞물려 회전하는 제1 서브 기어와, 상기 메인 기어에 맞물려 회전하고 상기 제1 서브 기어와 상이한 잇수를 갖는 제2 서브 기어와, 상기 메인 기어에 맞물려 회전하고 상기 제1 서브 기어 및 상기 제2 서브 기어 각각과 상이한 잇수를 갖는 제3 서브 기어와, 상기 제1 서브 기어의 자기력 변화를 감지하는 제1 자기 센서와, 상기 제2 서브 기어의 자기력 변화를 감지하는 제2 자기 센서와, 상기 제3 서브 기어의 자기력 변화를 감지하는 제3 자기 센서, 그리고 상기 제1 자기 센서와 상기 제2 자기 센서 그리고 상기 제3 자기 센서가 감지한 자기력의 변화로부터 조향각을 산출하는 제어 장치를 포함한다.
STEERING ANGLE SENSING DEVICE AND TORQUE ANGLE SENSOR MODULE HAVING THE SAME
조향각 감지 장치 및 이를 포함한 토크 앵글 센서 모듈
2023-09-22
Patent
Electronic Resource
Korean
STEERING ANGLE SENSING DEVICE AND TORQUE ANGLE SENSOR MODULE HAVING THE SAME
European Patent Office | 2023
|Steering angle sensing device and torque angle sensor module having the same
European Patent Office | 2025
|TORQUE SENSOR MODULE AND STEERING ANGLE SENSING DEVICE COMPRISING SAME
European Patent Office | 2020
|TORQUE SENSOR MODULE AND STEERING ANGLE SENSING DEVICE COMPRISING SAME
European Patent Office | 2016
|TORQUE SENSOR MODULE AND STEERING ANGLE SENSING DEVICE COMPRISING SAME
European Patent Office | 2020
|