The present invention relates to a steering assist device for a vehicle and, specifically, to a steering assist device for a vehicle, capable of preventing a steering device from being shaken due to noise of a sensor signal, and a driving method thereof. The steering assist device for a vehicle includes: a motor (300); a first electronic control unit (201) including a first inverter output control unit (601) connected to the motor (300); and a second electronic control unit (202) including a second inverter output control unit (602) connected to the motor (300). The first electronic control unit (201) operates in an active mode for driving the motor (300). When the second electronic control unit (202) operates in an inactive mode, a first output control switch (PT1a) of the first inverter output control unit (601) and a second output control switch (PT2a) of the second inverter output control unit (602) are maintained in opposite states from each other.
본 발명은 본 발명은 차량 조향 보조 장치에 관한 것으로, 특히 센서 신호 노이즈에 의한 조향 장치의 떨림을 방지할 수 있는 차량 조향 보조 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 모터(300); 상기 모터(300)에 연결된 제 1 인버터 출력 제어부(601)를 포함하는 제 1 전자 제어부(201); 및 상기 모터(300)에 연결된 제 2 인버터 출력 제어부(602)를 포함하는 제 2 전자 제어부(202)를 포함하며, 상기 제 1 전자 제어부(201)가 상기 모터(300)를 구동하기 위한 활성화 모드로 동작하고, 상기 제 2 전자 제어부(202)는 비활성화 모드로 동작할 때, 상기 제 1 인버터 출력 제어부(601)의 제 1 출력 제어 스위치(PT1a)와 상기 제 2 인버터 출력 제어부(602)의 제 2 출력 제어 스위치(PT2a)가 서로 반대의 상태로 유지된다.
VEHICLE STEERING ASSIST DEVICE AND DRIVING METHOD THEREOF
차량 조향 보조 장치 및 이의 구동 방법
2023-09-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VEHICLE STEERING ASSIST DEVICE AND DRIVING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|VEHICLE STEERING ASSIST DEVICE AND DRIVING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|STEERING ASSIST DEVICE, STEERING ASSIST METHOD, AND VEHICLE
European Patent Office | 2023
|VEHICLE STEERING ASSIST DEVICE AND STEERING ASSIST METHOD
European Patent Office | 2024
|STEERING ASSIST DEVICE FOR VEHICLE AND STEERING ASSIST METHOD
European Patent Office | 2019
|