The present invention relates to a method for controlling the docking of a traverser. According to an embodiment of the present invention, the method for controlling the docking of a traverser, which moves along a horizontal rail connecting two or more vertical rails and transports a carrier between the vertical rails, places the traverser at a docking location connected to the vertical rails so that the carrier can get on or get off. The method for controlling the docking of a traverser comprises: a step of moving the traverser to the docking location based on a measurement encoder value in accordance with the movement of the traverser; a step of comparing, when the traverser is moved to the docking location, a preset docking encoder value with the measurement encoder value, and firstly determining if the traverser has been precisely located at a docking location; a step of, if it is determined that the traverser has been precisely located at the docking location by the previous step, secondly determining if the traverser has been precisely located at the docking location based on a detection signal provided from a separate precise location sensor detecting if the traverser has been precisely located at the docking location; and a step of, if it is determined that the traverser has been precisely located at the docking location by the previous step, generating a docking completion signal so that the carrier can get on or get off. Therefore, the present invention is able to prevent the mechanical damage due to an erroneous location of a traverser when a carrier gets on or off.
본 발명은 트래버서 도킹 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 트래버서 도킹 제어 방법은, 둘 이상의 수직 레일 간을 연결하는 수평 레일을 따라 이동하며 수직 레일 간에 캐리어를 이송하는 트래버서에 대하여, 캐리어가 탑승 또는 하차 가능하도록 트래버서를 수직 레일과 연결되는 도킹 위치에 정위치시키는 트래버서 도킹 제어 방법에 있어서, 트래버서의 이동에 따른 측정 엔코더 값에 기초하여 트래버서를 도킹 위치로 이동 제어하는 단계와, 트래버서를 도킹 위치로 이동 제어 완료하면, 설정된 도킹 엔코더 값과 측정 엔코더 값을 비교하여 트래버서가 도킹 위치에 정위치하였는지 1차 판단하는 단계와, 1차 판단하는 단계에서 정위치로 판단하면, 트래버서가 도킹 위치에 정위치하였는지 감지하는 별도의 정위치 감지 센서로부터 제공받은 감지 신호에 기초하여 트래버서가 도킹 위치에 정위치하였는지 2차 판단하는 단계, 그리고 2차 판단하는 단계에서 정위치로 판단하면, 캐리어가 탑승 또는 하차하도록 도킹 완료 신호를 생성하는 단계를 포함한다. 이로 인해 본 발명은 캐리어 탑승 또는 하차시 트래버서의 위치 오차로 인한 기계적 손상을 방지할 수 있다.
Control Method for Traverser Docking
트래버서 도킹 제어 방법
2023-09-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |