The present invention relates to a regenerative braking control method for a vehicle. An objective of the present invention is to provide a method for controlling the regenerative braking force of a vehicle by preemptively reflecting suspension pitch motion characteristics and longitudinal load transfer information of the vehicle in real-time, thereby addressing the problem of repeated occurrence of wheel slip and degradation of wheel slip control performance due to longitudinal load transfer. The regenerative braking control method for a vehicle comprises: a step of determining the natural frequency of a vehicle suspension pitch motion according to suspension system characteristics of the vehicle; a step of providing a filter, which can eliminate or pass the natural frequency component of the suspension pitch motion of the vehicle, to a controller of the vehicle; a step in which the controller determines a regenerative braking force command required based on vehicle operation information collected during driving; a step in which the controller determines a final front wheel regenerative braking force command and a final rear wheel regenerative braking force command from the determined regenerative braking force command through a filtering process using the filter; and a step in which the controller controls the regenerative braking forces applied to front and rear wheels by a drive device driving the vehicle according to the determined final front and rear wheel regenerative braking force commands.
본 발명은 차량의 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 현가 피치 모션 특성 및 종방향 하중 이동 정보를 실시간으로 선 반영하여 차량의 회생제동력을 제어함으로써 종방향 하중 이동으로 인한 휠 슬립 반복 발생 현상 및 휠 슬립 제어 성능 저하의 문제를 개선할 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량의 현가장치 특성에 따른 차량 현가 피치 모션의 고유주파수가 결정되는 단계; 차량의 제어기에 상기 차량 현가 피치 모션의 고유주파수 성분을 제거 또는 통과시킬 수 있는 필터가 제공되는 단계; 상기 제어기에 의해, 차량 주행 중 수집되는 차량 운전 정보를 기초로 요구 회생제동력 지령이 결정되는 단계; 상기 제어기에 의해, 상기 결정된 요구 회생제동력 지령으로부터 상기 필터를 이용하는 필터 처리 과정을 통해 최종 전륜 회생제동력 지령과 최종 후륜 회생제동력 지령이 결정되는 단계; 및 상기 제어기에 의해, 상기 결정된 최종 전륜 회생제동력 지령과 최종 후륜 회생제동력 지령에 따라 차량을 구동하는 구동장치에 의해 전륜 및 후륜에 인가되는 회생제동력이 제어되는 단계를 포함하는 차량의 회생제동 제어 방법이 개시된다.
Method for controlling regenerative braking of vehicle
차량의 회생제동 제어 방법
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING AND APPARATUS FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING
European Patent Office | 2021
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