A method for updating tracker position when generating a trajectory for a vehicle may include receiving, from a detection and tracking system of a vehicle, a first position of an object at a first time. A first trajectory of the object may be determined based on at least on the first position of the object at the first time. A second portion of the object at a second time may be received from the detection and tracking system. A second trajectory for the object may be generated to include an initial waypoint corresponding to the second position of the object at the second time, and a final waypoint corresponding to a final waypoint of the first trajectory.

    차량에 대한 궤적을 생성할 때 추적기 포지션을 업데이트하기 위한 방법이 차량의 검출 및 추적 시스템으로부터, 제1 시간에서의 물체의 제1 포지션을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 제1 시간에서의 물체의 제1 포지션에 적어도 기초하여 물체의 제1 궤적이 결정될 수 있다. 제2 시간에서의 물체의 제2 포지션이 검출 및 추적 시스템으로부터 수신될 수 있다. 물체에 대한 제2 궤적은 제2 시간에서의 물체의 제2 포지션에 대응하는 초기 웨이포인트, 및 제1 궤적의 최종 웨이포인트에 대응하는 최종 웨이포인트를 포함하도록 생성될 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRACKER POSITION UPDATES FOR VEHICLE TRAJECTORY GENERATION


    Additional title:

    차량 궤적 생성을 위한 추적기 포지션 업데이트들


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Tracker position updates for vehicle trajectory generation

    HENGGANG CUI | European Patent Office | 2025

    Free access

    Tracker position updates for vehicle trajectory generation

    European Patent Office | 2024

    Free access

    Tracker position updates for vehicle trajectory generation

    European Patent Office | 2023

    Free access

    Tracker position updates for vehicle trajectory generation

    HENGGANG CUI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Tracker Position Updates for Vehicle Trajectory Generation

    CUI HENGGANG | European Patent Office | 2023

    Free access