The present invention relates to a method for helping to keep a drone within an authorized airspace. The method involves displaying several symbols on a display (21) of a path estimator, comprising the steps of: i) displaying an aircraft symbol (35) showing the current position of the drone in relation to the authorized airspace (100); ii) displaying a boundary symbol (30) showing the boundary of the authorized airspace at a position related to the aircraft symbol (35) representative of the position of the boundary in relation to the current position of the drone; and iii) determining a geometry of a path symbol (50) showing a predicted path of the drone and displaying the path symbol (50) without changing the values of an item of speed data and an item of navigation data, the geometry of the path symbol (50) being based at least on the value of the item of speed data (DVIT) and the value of the item of navigation data (DNAV).
본 발명은 허가된 공역 내에서 드론을 유지하는 것을 돕는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 하기 단계를 포함하는, 경로 추정기의 디스플레이(21)에 여러 기호를 표시하는 것을 포함한다: i) 상기 허가된 공역(100)과 관련하여 드론의 현재 위치를 나타내는 항공기 기호(35)를 표시하는 단계; ii) 드론의 현재 위치와 관련하여 경계의 위치를 나타내는 항공기 기호(35)와 관련된 위치에서 상기 허가된 공역의 경계를 나타내는 경계 기호(30)를 표시하는 단계; 및 iii) 속도 데이터 항목과 내비게이션 데이터 항목의 값을 변경하지 않고, 드론의 예측 경로를 나타내는 경로 기호(50)의 지오메트리를 결정하고 경로 기호(50)를 표시하는 단계로서, 상기 경로 기호(50)의 지오메트리는 적어도 속도 데이터(DVIT) 항목의 값 및 내비게이션 데이터(DNAV) 항목의 값에 기초하는, 경로 기호(50)의 지오메트리를 결정하고 경로 기호(50)를 표시하는 단계.
PATH ESTIMATOR FOR DRONE
드론용 경로 추정기
2023-11-06
Patent
Electronic Resource
Korean