According to embodiments of the present disclosure, an AVM system for construction machinery may include: a plurality of cameras arranged on construction machinery to acquire an image of the surroundings of the construction machinery so that a common area is generated between the acquired images; an object detection unit that detects an object in each of the images acquired from the plurality of cameras; and an image combination unit that combines the images acquired from the plurality of cameras to generate an around view (AV) image, divides the common area of the generated AV image by setting a boundary according to the object detection result provided from the object detection unit, and displays each divided area of the common area with an image from a different camera. Accordingly, it is possible to prevent an accident involving construction machinery.
본 개시의 실시 예들에 따른 건설 기계의 AVM 시스템은 건설 기계의 주변 영상을 획득하되, 획득되는 영상을 간에 공통 영역이 발생하도록 상기 건설기계에 배치되는 복수의 카메라, 상기 복수의 카메라로부터 획득된 영상 각각에서 오브젝트를 검출하는 오브젝트 검출부, 상기 복수의 카메라로부터 획득한 영상을 조합하여 AV(around view) 영상을 생성하되, 상기 오브젝트 검출부로부터 제공되는 오브젝트 검출 결과에 따라 상기 생성되는 AV 영상의 상기 공통 영역에 경계를 설정하여 분할하고, 상기 공통 영역의 분할된 영역 각각을 서로 상이한 카메라의 영상으로 표시하는 영상 조합부를 포함할 수 있다.
AVM AV AROUND VIEW MONITORING SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINARY AND AROUND VIEW IMAGE GENERATING METHOD USING THE SAME
건설 기계의 AVM 시스템 및 이를 이용한 AV 영상 생성 방법
2023-11-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2019
Around view monitoring system and calibration method for around view cameras
European Patent Office | 2020
Around view monitoring system and calibration method for around view cameras
European Patent Office | 2020
|CONSTRUCTION MACHINARY AND USER LOGIN METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2023
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