The present invention relates to an emergency response traffic signal control system that can minimize loss of life and property by actively controlling traffic signals in a certain section in response to an emergency while significantly reducing vehicle waiting time at an intersection based on a vehicle flow control system utilizing deep learning-based object response. The present invention provides an emergency response traffic signal control system, comprising: a control server; an emergency vehicle terminal transmitting an emergency signal including identification information and GPS information; a plurality of cameras distributed and arranged to obtain road images of an area in charge; and a controller analyzing images obtained by capturing by the cameras using a deep learning-based object analysis algorithm to output object information including at least one of a location, a type, and a size of a detected object, tracking the outputted object to generate traffic information, detecting an optimal signal system based on the generated traffic information, and transmitting a response signal according to the detected optimal signal system to a traffic signal controller; wherein the control server receives and analyzes the emergency signal and switches the controller to an emergency mode, and the controller identifies and tracks an emergency vehicle corresponding to the identification information from the images captured by the cameras within a preset radius based on the GPS information and transmits an emergency control signal having priority over the response signal to the traffic signal controller based on the travel path of the emergency vehicle.
본 발명은 딥러닝 기반 객체 감응을 활용한 차량 흐름 제어 시스템에 기반하여 교차로 내 차량 대기시간을 현저히 단축시키면서, 응급상황에 대응하여 일정 구간의 교통신호를 능동적으로 제어함으로써 인명과 재산의 손실을 최소화시킬 수 있는 응급상황 대응 교통신호 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 「관제서버; 식별정보 및 GPS 정보를 포함한 응급신호를 송출하는 응급차량 단말기; 다수가 분산 배치되어 담당 영역의 도로 영상을 획득하는 카메라; 및 딥-러닝(Deep learning) 기반의 객체분석 알고리즘을 이용하여, 상기 카메라의 촬영에 의해 획득된 영상들을 분석하여 감지된 객체의 위치, 종류 및 크기 중 적어도 하나 이상을 포함하는 객체정보를 출력한 후, 출력된 객체를 트래킹하여 교통정보를 생성하며, 생성된 교통정보를 기반으로 최적 신호체계를 검출한 후, 검출된 최적 신호체계에 따른 감응신호를 교통신호 제어기로 전송하는 콘트롤러; 를 포함하며, 상기 관제서버는 상기 응급신호를 수신·분석하여 상기 콘트롤러를 응급모드로 전환시키고, 상기 콘트롤러는 상기 GPS 정보 기준으로 기 설정된 반경 범위 내의 카메라 촬영 영상으로부터 상기 식별정보에 대응하는 응급차량을 식별·추적하여, 상기 응급차량의 진행 경로 기준으로 상기 감응신호에 우선하는 긴급제어신호를 상기 교통신호 제어기로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 응급상황 대응 교통신호 제어 시스템」을 제공한다.
Emergency Response Traffic Signal Control System
응급상황 대응 교통신호 제어 시스템
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |