The present invention relates to an autonomous cart system, comprising: a cart capable of autonomous driving; and a terminal communicating with the cart through a wired or wireless communication network and having a dedicated application installed thereon to use and control the cart. The cart includes a lidar sensor, and drives autonomously to maintain a safety distance by detecting surrounding objects using the lidar sensor. According to the present invention, a cart system capable of autonomous driving is realized, thereby helping users to use carts conveniently in shopping malls, large marts, etc.
본 발명은 자율 주행 카트 시스템에 관한 것으로서, 자율 주행이 가능한 카트 및 유무선 통신망을 통해 상기 카트와 통신하고, 상기 카트를 사용하고 제어하기 위한 전용 어플리케이션이 설치되어 있는 단말을 포함하되, 상기 카트는 라이다 센서를 포함하고, 상기 라이다 센서에 의해 주변 물체를 감지하여 안전 거리를 유지하도록 자율 주행을 한다. 본 발명에 의하면, 자율 주행이 가능한 카트 시스템을 구현함으로써, 쇼핑몰, 대형 마트 등에서 사용자가 편리하게 이용하는데 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.
Autonomous Cart System
자율 주행 카트 시스템
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |