The present invention relates to a motor driving device. The motor driving device for driving a motor having a plurality of windings respectively corresponding to a plurality of phases comprises: a first inverter including a plurality of first switching elements and connected to a first end of each of the plurality of windings; a second inverter including a plurality of second switching elements and connected to a second end of each of the plurality of windings; and a controller determining a voltage command of the first inverter based on a voltage command of the motor and an effective vector corresponding to a duty of the second switching element, and controlling pulse width modulation of the first switching element based on the voltage command of the first inverter. The controller determines the effective vector having the same common mode voltage as the plurality of second switching elements as the duty of the plurality of first switching elements in pulse width modulation of the first switching element, and adjusts the duty of the plurality of first switching elements so that an average of one period of the output common mode voltage is the same as the voltage command of the common mode.
본 발명은 모터 구동 장치에 관한 것으로, 복수의 상에 각각 대응되는 복수의 권선을 갖는 모터를 구동하는 모터 구동 장치에 있어서, 복수의 제1 스위칭 소자를 포함하며 복수의 권선 각각의 제1 단에 연결된 제1 인버터; 복수의 제2 스위칭 소자를 포함하며 복수의 권선 각각의 제2 단에 연결된 제2 인버터; 및 모터의 전압 지령 및 제2 스위칭 소자의 듀티에 해당하는 유효 벡터를 기반으로 제1 인버터의 전압 지령을 판단하고, 제1 인버터의 전압 지령을 기반으로 제1 스위칭 소자를 펄스폭 변조 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 컨트롤러는, 제1 스위칭 소자의 펄스폭 변조에 있어서 복수의 제2 스위칭 소자와 동일한 공통모드 전압을 가지는 유효 벡터를 복수의 제1 스위칭 소자의 듀티로 결정하고, 출력되는 공통모드 전압의 한 주기 평균이 공통모드의 전압 지령과 동일하도록 복수의 제1 스위칭 소자의 듀티를 조절하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치가 소개된다.
MOTOR DRIVING APPARATUS
모터 구동 장치
2024-02-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen |