The present invention relates to a front collision prevention assistance system and a front collision prevention assistance method capable of preventing a collision prevention control from being sensitively operated such as unnecessarily braking or avoiding by sensing an opposite vehicle in a sensor unit even in a situation where a collision risk is low by temporarily invading a lane due to a surrounding situation. The present invention comprises: a sensor unit detecting a front situation of a subject vehicle having an anti-collision assistance system; an anti-collision logic correction unit correcting a target selection condition for selecting an opposite vehicle having a collision risk based on front situation data detected by the sensor unit; an anti-collision determination unit selecting the opposite vehicle by applying the corrected target selection condition and determining a collision risk; and an anti-collision control unit warning a driver and automatically controlling braking or steering when the collision risk is greater than or equal to a predetermined value.

    본 발명은 주변 상황에 의해 일시적으로 차선을 침범하게 되어 충돌 위험이 낮은 상황임에도 센서부에서 대향 차량을 감지하여 불필요하게 제동하거나 회피하는 등 충돌 방지 제어가 민감하게 작동하는 것을 방지할 수 있게 한 전방 충돌 방지 보조 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 충돌 방지 보조 시스템이 구비된 자차의 전방 상황을 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 감지된 전방 상황 데이터에 기반하여, 충돌 위험이 있는 대향 차량을 선정하기 위한 타겟 선정 조건을 보정하는 충돌 방지 로직 보정부; 보정된 타겟 선정 조건을 적용하여 대향 차량을 선정하고, 충돌 위험도를 판단하는 충돌 방지 판단부; 및 충돌 위험도가 기 설정된 일정 값 이상일 경우, 운전자에게 경고함과 아울러 자동으로 제동 또는 조향 제어하는 충돌 방지 제어부;를 포함할 수 있다.


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    Title :

    FORWARD COLLISION-AVOIDANCE ASSIST SYSTEM AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    전방 충돌 방지 보조 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    FORWARD COLLISION-AVOIDANCE ASSIST SYSTEM AND A METHOD THEREOF

    PARK JOO HYEOK / LEE KYEONG YEON | European Patent Office | 2024

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    JEONG JAE CHEOL / KIM TAEJONG | European Patent Office | 2021

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    JEONG JAE CHEOL / KIM TAEJONG | European Patent Office | 2020

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