The present invention relates to a driving safety control system and method for a personal mobility device that recognizes a road condition while the personal mobility device is driving and limits the speed of the personal mobility device according to a road condition score. The system includes a vibration sensor mounted on the personal mobility device and measuring shock or vibration applied to a wheel, a control unit that normalizes the sensed value measured by the vibration sensor by reflecting the mechanical characteristic of the personal mobility device and wirelessly transmits the normalized vibration characteristic data, a server that recognizes the road condition while the personal mobility device is driving based on the vibration characteristic data received from the control unit and calculates a road condition score according to the recognized road condition. The control unit includes a configuration that warns of a speed limit corresponding to the road condition score calculated by the server or transmits it to a pedal controller of the personal mobility device to limit or stop the current driving speed.

    본 발명은 개인형 이동장치(Personal Mobility)가 주행 중인 도로 상황을 인지하여 도로 상황 점수에 따라 개인형 이동장치의 속도를 제한하는 개인형 이동장치의 주행 안전 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이의 시스템은 개인형 이동장치에 장착되어 바퀴휠에 가해지는 충격 또는 진동을 측정하는 진동센서와, 진동센서를 통해 측정된 센싱값에 대하여 개인형 이동장치의 기구적인 특성을 반영하여 정규화하고, 정규화된 진동 특성 데이터를 무선 전송하는 제어부, 제어부로부터 수신한 진동 특성 데이터에 기초하여 개인형 이동장치가 주행 중인 도로 상황을 인지하고, 인지한 도로 상황에 따라 도로 상황 점수를 산출하는 서버를 포함하며, 제어부는 서버에서 산출된 도로 상황 점수에 대응되는 제한 속도를 경고하거나 개인형 이동장치의 페달 제어기로 전달하여 현 주행속도를 제한 또는 정지시키는 구성을 포함한다.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING SAFETY OF PERSONAL MOBILITY


    Additional title:

    개인형 이동장치의 주행 안전 제어 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Driving safety system for personal mobility devices

    LIM YONG GEUN | European Patent Office | 2024

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    PERSONAL MOBILITY AND CONTROLLING METHOD OF THE PERSONAL MOBILITY

    RO HEEJIN / JANG YOCHEOL / KIM DUCKYOUNG et al. | European Patent Office | 2022

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