According to the present invention, an apparatus for generating a rear panoramic view comprises: a plurality of cameras attached to a vehicle and including a plurality of side mirror cameras for photographing a first side mirror image and a second side mirror image around the vehicle and a rear camera for photographing a rear image; an image analysis unit for acquiring posture estimation data from a plurality of images including the first side mirror image, the second side mirror image, and the rear image, and generating an LUT for the plurality of images by estimating the posture of the plurality of cameras based on the posture estimation data; and an image synthesis unit for generating a rear panoramic view image by applying the LUT to the plurality of images. The image analysis unit generates the LUT larger than a preset reference point.
본 발명에 따르면, 차량에 부착되어 상기 차량의 주변에 대한 제1 사이드미러 영상 및 제2 사이드미러 영상을 촬영하는 복수의 사이드미러 카메라 및 후방 영상을 촬영하는 후방 카메라를 포함하는 복수의 카메라; 상기 제1 사이드미러 영상, 상기 제2 사이드미러 영상 및 상기 후방 영상을 포함하는 복수의 영상으로부터 자세 추정 데이터를 획득하고, 상기 자세 추정 데이터를 기반으로 상기 복수의 카메라의 자세를 추정하여 상기 복수의 영상에 대한 LUT를 생성하는 영상 분석부; 및 상기 LUT를 상기 복수의 영상에 적용하여 후방 파노라마 뷰 영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하고, 상기 영상 분석부는 기 설정된 기준점 보다 크게 상기 LUT를 생성하는 후방 파노라마 뷰 생성 장치이다.
Device and Method for Creating a Rear Panoramic View
후방 파노라마 뷰 생성 장치 및 방법
2024-02-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Rear-view multi-functional camera system with panoramic image display features
European Patent Office | 2015
|Panoramic electronic rear vision for automotive applications
Automotive engineering | 1999
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