According to the present invention, a collective autonomous driving control system for efficient vehicle flow comprises: a control device; a plurality of communication devices arranged on a road; and a control device of a vehicle driving on the road. The plurality of communication devices respectively set a communication area in the road capable of communicating with the control device. When a vehicle distance between neighboring vehicles among the vehicles in the communication area is less than a safe distance, the plurality of communication devices determine whether a speed change is necessary for each of a front vehicle and a rear vehicle among the vehicles in the communication area in order to change the vehicle distance less than the safe distance to be greater than or equal to the safe distance. When the speed change is not necessary as a result of the determination of whether the speed change is necessary, a first speed change command for changing the speed of at least one vehicle among the vehicles in the communication area except for the front vehicle and the rear vehicle can be transmitted to the control device of the corresponding vehicle so that the vehicle distance less than the safe distance is greater than or equal to the safe distance.
본 발명에 따른 효율적인 차량흐름을 위한 집단 자율주행 제어 시스템은 관제 장치, 도로에 배치된 복수의 통신 장치 및 상기 도로를 주행하는 차량의 제어 장치를 포함하고, 상기 복수의 통신 장치는 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 도로 내의 통신 영역이 각각 설정되고, 상기 통신 영역 내의 차량 중에서 이웃한 차량 간의 차량 거리가 안전 거리 미만이면, 상기 안전 거리 미만인 차량 거리를 상기 안전 거리 이상으로 변동시키기 위해, 상기 통신 영역 내의 차량 중에서 앞단 차량 및 뒷단 차량 각각에 대해 속도 변경의 필요 여부를 판단하고, 상기 필요 여부의 판단 결과, 상기 속도 변경이 필요하지 않으면, 상기 안전 거리 미만인 차량 거리가 상기 안전 거리 이상이 되도록, 상기 앞단 차량 및 상기 뒷단 차량을 제외한 상기 통신 영역 내의 차량 중에서 적어도 하나의 차량의 속도를 변경시키는 제1 속도 변경 명령을 해당 차량의 상기 제어 장치로 송신할 수 있다.
System for implementing collective autonomous driving for efficient traffic flow
효율적인 차량흐름을 위한 집단 자율주행 제어 시스템
2024-03-06
Patent
Electronic Resource
Korean
System for implementing collective autonomous driving for efficient traffic flow
European Patent Office | 2025
|System for implementing collective autonomous driving for efficient traffic flow
European Patent Office | 2025
|autonomous driving system with implementing input shaping method
European Patent Office | 2024
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