According to the present invention, a mobile welding robot comprises: a robot main body; a welding unit connected to the robot main body and welding an object to be welded; a control unit installed in the robot main body and controlling the welding unit; and a moving unit moving the robot main body, the welding unit, and the control unit. the moving unit comprises: a moving wheel supporting the robot main body and moving the robot main body; and a shock absorbing unit installed in the moving wheel and absorbing a shock transmitted to the robot main body during movement.
본 발명에 따른 모바일 용접 로봇은 로봇 본체; 상기 로봇 본체에 연결되며 용접 대상물을 용접하는 용접부; 상기 로봇 본체에 설치되며 상기 용접부를 제어하는 제어부; 상기 로봇 본체, 상기 용접부 및 상기 제어부를 이동시키는 이동부를 포함하고, 상기 이동부는 상기 로봇 본체를 지지하며 상기 로봇 본체를 이동시키는 이동 바퀴, 그리고 상기 이동 바퀴에 설치되며 이동 중에 상기 로봇 본체에 전달되는 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 포함한다.
MOBILE WELDING ROBOT
모바일 용접 로봇
2024-03-22
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater hull welding seam adsorption mobile detection robot
European Patent Office | 2023
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