According to the present invention, a mobile welding robot comprises: a robot main body; a welding unit connected to the robot main body and welding an object to be welded; a control unit installed in the robot main body and controlling the welding unit; and a moving unit moving the robot main body, the welding unit, and the control unit. the moving unit comprises: a moving wheel supporting the robot main body and moving the robot main body; and a shock absorbing unit installed in the moving wheel and absorbing a shock transmitted to the robot main body during movement.

    본 발명에 따른 모바일 용접 로봇은 로봇 본체; 상기 로봇 본체에 연결되며 용접 대상물을 용접하는 용접부; 상기 로봇 본체에 설치되며 상기 용접부를 제어하는 제어부; 상기 로봇 본체, 상기 용접부 및 상기 제어부를 이동시키는 이동부를 포함하고, 상기 이동부는 상기 로봇 본체를 지지하며 상기 로봇 본체를 이동시키는 이동 바퀴, 그리고 상기 이동 바퀴에 설치되며 이동 중에 상기 로봇 본체에 전달되는 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOBILE WELDING ROBOT


    Additional title:

    모바일 용접 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B23K Löten , SOLDERING OR UNSOLDERING / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    MOBILE WELDING ROBOT

    European Patent Office | 2025

    Free access

    Hybrid navigation mobile robot for welding island

    HU CHAO / YE CHAOGUO / XU JUN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Underwater hull welding seam adsorption mobile detection robot

    WU SHANQIANG / ZOU WEITIE / YAN MINGHAO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    CRAWLING WELDING ROBOT

    FENG XIAOBING / PAN JILUAN / GAO LISHENG | European Patent Office | 2023

    Free access

    CRAWLING WELDING ROBOT

    FENG XIAOBING / PAN JILUAN / GAO LISHENG et al. | European Patent Office | 2020

    Free access