The present invention relates to a charging system for an autonomous vehicle, and provides a charging system for an autonomous vehicle, in which a station charging terminal of a charging station is guided by a vehicle charging housing during a forward movement process to rotate around a vertical axis, so that even if an error occurs in the aligned state of the autonomous vehicle with respect to the charging station in an inclined form, the station charging terminal can be accurately inserted into the vehicle charging housing and come in contact with the vehicle charging terminal through a rotational movement structure of the station charging terminal, thereby further improving the stability and convenience of a charging operation.
본 발명은 자율 주행 대차용 충전 시스템에 관한 것으로, 충전 스테이션의 스테이션 충전 단자가 전진 이동 과정에서 대차 충전 하우징에 의해 가이드되어 수직축을 중심으로 회전 이동하도록 함으로써, 자율 주행 대차의 충전 스테이션에 대한 정렬 상태가 경사진 형태로 오차가 발생하더라도, 스테이션 충전 단자의 회전 이동 구조를 통해 스테이션 충전 단자가 정확하게 대차 충전 하우징에 삽입되어 대차 충전 단자와 접촉할 수 있고 충전 작업의 안정성 및 편의성을 더욱 향상시킬 수 있는 자율 주행 대차용 충전 시스템을 제공한다.
CHARGING SYSTEM FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE
회전 이동 가능한 충전 단자를 갖는 자율 주행 대차용 충전 시스템
2024-04-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |