본 발명은 드론의 비행상태를 알아내기 위한 드론 비행상태 검출 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는, 단순한 구성으로도 드론의 수동 비행상태뿐만 아니라 자동 비행상태에서 드론의 현재 비행 상태를 정확하게 검출해 낼 수 있고, 드론의 이동경로 및 드론 조종자의 조정 특성을 파악할 수 있으며, 개별 드론의 비행 동특성 및, 장시간 동안 반복적인 드론의 비행에 의한 비행 동특성 변동을 반영하여 드론의 비행상태를 정확하게 검출해 낼 수 있는 드론 비행상태 검출 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 드론 비행상태 검출 시스템은, 본체부의 내부에 구비되어 드론 외부로부터 전원을 공급받아 충전되고 충전된 전원을 통해 외부로 작동전원을 공급하는 충전용 밧데리와, 상기 본체부의 둘레에 소정간격을 두고 돌출 형성되는 다수의 구동부 지지대의 단부에 각각 구비되고 외부로부터 작동신호를 입력받아 프로펠러를 회전구동시키는 다수의 구동모터와, 상기 충전용 밧데리로부터 작동전원을 입력받으며 외부로부터 제어신호를 입력받아 상기 다수의 구동모터로 작동신호를 출력하는 구동모터 작동제어부 및, 상기 충전용 밧데리로부터 작동전원을 입력받으며 외부에 별도 구비되는 무선 조종기와 무선전파를 송수신하여 상기 구동모터 작동제어부로 제어신호를 출력하는 주 제어부를, 포함하여 구성되는 드론에 있어서, 상기 구동모터 작동 제어부로부터 상기 다수의 구동모터로 각각 출력되는 모터 구동신호를 측정하고, 상기 다수의 구동모터로 각각 출력되는 모터 구동신호의 측정값을 분석하여 드론의 비행상태를 검출하며, 상기 다수의 구동모터로 각각 출력되는 모터 구동신호의 측정값 및 상기 각각의 모터 구동신호의 측정값을 분석하여 검출해낸 드론의 비행상태 데이터를 저장하는 드론 비행상태 검출부를; 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.
Flying status detecting system for drone
드론 비행상태 검출 시스템
2024-04-19
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE FLYING PRACTICE FIELD AND METHOD FOR PRACTICING FLYING DRONE
European Patent Office | 2023
|