주차 영역 환경 인식 기반 자동 주차 장치 및 방법을 개시한다. 실시예에 따른 주차 영역 환경 인식 기반 자동 주차 방법은, 주차 가능 공간을 탐색하는 단계, 주차 가능 공간의 환경을 인식하여 후면 주차 가능 여부를 판단하는 단계, 주차 가능 공간에 위치한 적어도 하나의 타 차량을 인식하는 단계, 및 후면 주차 가능 여부 및 적어도 하나의 타 차량을 인식한 결과를 기반으로 주차 목표 위치를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
Automatic Parking Apparatus and Method for Automatic Parking based on Parking Area Environment Recognition
주차 영역 환경 인식 기반 자동 주차 장치 및 방법
2024-04-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC PARKING BASED ON PARKING AREA ENVIRONMENT RECOGNITION
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|Automatic parking method, automatic parking control device and automatic parking system
European Patent Office | 2022
|Automatic parking control apparatus and automatic parking control method
European Patent Office | 2021
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