The present invention is to provide a reverse thrust overtilting tiltrotor aircraft that enhances wind resistance against tail wind during hovering of drones and personal air vehicles using a tilting mechanism, and enables rapid transition from forward flight to hovering. The aircraft comprises: a body (10); wings (20) formed on both sides of the body (10); tilt rotors (30), each having a rotor that rotates about a central axis (C1), respectively provided at left and right ends of the wings (20); a tilting control unit (40) for controlling the tilt angle of the tilt rotors (30); and a tail stabilizer (50) formed at the rear of the body (10). According to the present invention, not only can the hovering performance of an unmanned aerial vehicle be improved, but also passenger discomfort caused by tilting the fuselage for hovering, such as in urban air mobility (UAM) applications, can be alleviated.
본 발명은 역추진 오버틸팅 틸트로터 항공기에 관한 것으로, 본체(10)와, 상기 본체(10)의 양측으로 엱아 형성되는 날개(20)와, 상기 날개(20)의 좌우 지점에 각각 구비되고 중심축(C1)으로 회전하는 로터를 갖는 틸트 로터(30)와, 상기 틸트 로터(30)를 틸팅 각도를 제어하는 틸팅 제어부(40)와, 상기 본체(10)의 후방에 형성된 테일 안정기(50)로 구성되는 무인 항공기에 있어서, 상기 틸팅 제어부(40)는 정지 비행을 위한 호버링 모드(honering mode)와 전진 비행으로 위한 비행 모드(flight mode)로 분류하여 통제하고, 상기 틸팅 제어부(40)는 호버링 모드(honering mode)시 상기 틸트 로터(30) 중심축(C1)의 각도가 중력 방향과 평행한 중력축(yaw axis, 요축)과 일치하는 각도(0°)를 넘어 음의 각도(전진 비행 모드 반대방향 영역)를 갖도록 역방향 틸팅 제어하는 것을 특징으로 하는 역추진 오버틸팅 틸트로터 항공기에 관한 것이다.
Tilt rotor drone with reverse propulsion through over tilting
역추진 오버틸팅 틸트로터 드론
2024-04-24
Patent
Electronic Resource
Korean
Tilt rotor drone with reverse propulsion through over tilting
European Patent Office | 2025
Tilt rotor drone with reverse propulsion through over tilting
European Patent Office | 2025
|Tilt rotor droen with reverse propulsion through over tilting
European Patent Office | 2024
|Tilting mechanism for tilt rotor unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
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