According to an embodiment of the present invention, a control method of an autonomous drone comprises the steps of: obtaining an image of crop markers displayed for each crop unit in an indoor smart farm; requesting confirmation of a monitoring necessity for a crop unit corresponding to each of the crop markers based on the obtained image of the crop markers; and setting a moving path based on a location recognition marker in the indoor smart farm to move to a target crop unit requiring monitoring according to a request result.
본 발명의 실시 예에 따른 자율주행 드론의 제어 방법은 실내 스마트팜 내에 작물 단위별로 표시된 작물 마커들(markers)에 관한 이미지를 획득하는 단계, 획득한 상기 작물 마커들에 관한 이미지를 기초로, 상기 작물 마커들 각각에 대응되는 작물 단위에 대한 모니터링 필요성에 대한 확인을 요청하는 단계 및 요청 결과에 따라 모니터링 필요성이 있는 타겟 작물 단위로 이동하기 위하여, 상기 실내 스마트팜 내의 위치 인식 마커에 기초하여 이동 경로를 설정하는 단계를 포함한다.
AUTONOMOUS DRONE FOR MANAGING INDOOR SMART FARM AND CONTROLLING METHOD THEREOF
실내 스마트팜 관리를 위한 자율주행 드론 및 이의 제어 방법
2024-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR CONTROLLING A DRONE IN SMART FARM AND DRONE USING THE SAME
European Patent Office | 2023
|SYSTEM OF MONITORING SMART FARM USING DRONE AND METHOD PERFORMING THEREOF
European Patent Office | 2023
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