An autonomous driving control apparatus of a vehicle and a method for changing driving lanes thereof are provided. The method for changing driving lanes according to one embodiment of the present invention is performed by a computing device, and includes: a step of obtaining a first speed index of a first preceding vehicle driving in a first lane and a second speed index of a second preceding vehicle driving in a second lane; and a driving lane changing step of moving the vehicle from the first lane to the second lane based on the first speed index and the second speed index. The driving lane changing step includes: a step of identifying a first node among a first plurality of nodes corresponding to the first lane and a second node among a second plurality of nodes corresponding to the second lane; a step of setting a first path connecting the first node and the second node as a driving lane changing path of the vehicle; and a step of controlling the vehicle so that the vehicle moves along the first path.
차량의 자율 주행 제어 장치 및 그것의 주행 차로 변경 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 차로 변경 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 제1 차로를 주행하는 제1 선행 차량의 제1 속도 인덱스 및 제2 차로를 주행하는 제2 선행 차량의 제2 속도 인덱스를 획득하는 단계, 및 상기 제1 속도 인덱스 및 상기 제2 속도 인덱스에 기초하여 차량을 상기 제1 차로에서 상기 제2 차로로 이동시키는 주행 차로 변경 단계를 포함하고, 상기 주행 차로 변경 단계는 상기 제1 차로에 대응되는 제1 복수의 노드 중 제1 노드와 상기 제2 차로에 대응되는 제2 복수의 노드 중 제2 노드를 식별하는 단계, 상기 제1 노드와 상기 제2 노드를 연결하는 제1 경로를 상기 차량의 주행 차로 변경 경로로서 설정하는 단계, 및 상기 제1 경로를 따라 상기 차량이 이동하도록 상기 차량을 제어하는 단계를 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS OF VEHICLE AND METHOD FOR CHANGING DRIVING LANE THEREOF
차량의 자율 주행 제어 장치 및 그것의 주행 차로 변경 방법
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD
European Patent Office | 2018
|Driving lane changing apparatus and driving lane changing method
European Patent Office | 2020
|DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD
European Patent Office | 2018
|Apparatus for changing running lane of autonomous driving vehicle
European Patent Office | 2021
|DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD
European Patent Office | 2024