The present invention relates to a device and method for detecting steering override of an autonomous vehicle, that monitors a handle operation force of the autonomous vehicle to detect whether or not a driver is operating. The detection device thereof comprises: a strain gauge sensor attached to an inner frame of a steering wheel within the autonomous vehicle and detecting the handle operation force by deformation occurred by a minute external pressure; a temperature sensor installed close to the strain gauge sensor to measure a surrounding temperature; and a controller that monitors the handle operation force according to a strain gauge value detected from the strain gauge sensor and monitors based on a temperature value measured through the temperature sensor, and determines that the operation is by the driver when the strain gauge value exceeds a reference value.
본 발명은 자율주행 차량의 핸들 조작력을 모니터링하여 운전자의 조작 유무를 감지하는, 자율주행 차량의 스티어링 오버라이드 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 이의 감지 장치는 자율주행 차량 내 스티어링 휠의 내부 프레임에 부착되어 미세한 외부 압력에 의해 발생되는 변형으로 핸들 조작력을 감지하는 스트레인 게이지 센서, 스트레인 게이지 센서와 근접하게 설치되어 주변 온도를 측정하는 온도 센서, 스트레인 게이지 센서로부터 검출된 스트레인게이지값에 따라 핸들 조작력을 모니터링하되 온도 센서를 통해 측정된 온도값에 기초하여 모니터링하고, 스트레인게이지값이 기준값 이상이 되면 운전자에 의한 조작임을 판별하는 컨트롤러를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR SENSING STEERING OVERRIDE FOR AUTONOMOUS VECHICLE
자율주행 차량의 스티어링 오버라이드 감지 장치 및 방법
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean