The present invention aims to provide an automatic painting device for moving an outer hull plate, a method for controlling spraying of paint liquid, and an automatic painting system using the same. The automatic painting device for moving the outer hull plate comprises: a moving guide unit that travels on a curved surface of the outer hull plate; a painting work unit that is arranged adjacent to the moving guide unit and performs painting work on the outer hull plate; a connecting unit that connects the moving guide unit and the painting work unit; and an integrated cable that supplies power and painting liquid. The painting work unit comprises a body frame, a nozzle holder, a nozzle, first and second area detection sensors, and third and fourth area detection sensors. The moving guide unit guides the movement of the painting work unit along a painting path calculated for the outer hull plate and moves or fixes the painting work unit along the outer hull plate. According to the present invention, the painting work can be performed by freely moving the painting work unit along the outer hull plate or firmly attaching the hull and the painting device, thereby improving the painting quality and work efficiency.
본 발명은 선체 외판 이동용 자동 도장장치, 도장액 분사 제어방법 및 이를 이용한 자동 도장 시스템을 제공한다. 본 발명의 선체 외판 이동용 자동 도장장치는, 선체 외판의 곡면을 주행하는 이동가이드 유닛; 상기 이동가이드 유닛과 인접하게 배치되어 선체 외판에 도장 작업을 수행하는 도장 작업 유닛; 상기 이동가이드 유닛과 도장 작업 유닛을 체결하는 연결 유닛; 및 상기 도장 작업 유닛과 이동가이드 유닛에 전원 및 도장액을 공급하는 통합 케이블을 포함하고, 도장 작업 유닛은, 도장 영역을 외부와 차단하기 위한 바디 프레임과, 상기 바디 프레임의 중앙에 위치하는 노즐 홀더와, 상기 노즐 홀더에 고정된 노즐과, 상기 선체 외판에 광을 조사하고 그 반사광으로부터 도장 영역 및 표면 이물질을 검출하는 제1 및 제2 영역 탐지센서와, 상기 이동가이드 유닛 및 도장 작업 유닛이 지면을 기준으로 위치하는 경사각도를 탐지하는 제3 및 제4 영역 탐지센서를 포함하며, 상기 이동가이드 유닛은 선체 외판에 대해 계산된 도장 경로를 따라 상기 도장 작업 유닛의 이동을 가이드 하며 상기 선체 외판을 따라 이동하거나 고정하는 것을 특징으로 한다.
An Automatic Painting apparatus for driving surface of ship Method for controlling Paint Spray and An Automatic Painting System using the same
선체 외판 이동용 자동 도장장치, 도장액 분사 제어방법 및 이를 이용한 자동 도장 시스템
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
An Automatic Painting Apparatus for driving surface of ship
European Patent Office | 2024
An Automatic Painting Apparatus for driving surface of ship
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
An Automatic Painting Apparatus for spraying paint by recognizing curved surface of ship
European Patent Office | 2024
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