The present invention relates to a lane change recommendation system. the lane change recommendation system comprises: a lane recommendation condition determination unit including a driving condition determination unit for determining whether a vehicle driving in a driving lane satisfies a driving condition condition for changing a lane to a target lane, and a lane determination unit for determining whether a lane condition for changing a lane is satisfied based on a color and a type of a lane between the driving lane and the target lane; and a state transition unit for receiving a state of whether the lane can be changed from the lane recommendation condition determination unit and generating a lane recommendation command.
본 발명은 차로 변경 추천 시스템에 관한 것이다. 차로 변경 추천 시스템은, 주행 차로에서 주행중인 차량이 타겟 차로 상으로의 차로 변경을 위한 주행 상황 조건을 만족하는지 여부를 판정하는 주행 상황 판단부 및 주행 차로와 타겟 차로 사이의 차선의 색상 및 타입에 기초하여 차로 변경을 위한 차선 조건을 만족하는지 여부를 판정하는 차선 판단부를 포함하는 차로 추천 조건 판단부 및 차로 추천 조건 판단부로부터 차로 변경 가능 여부 상태를 제공받아 차로 추천 명령을 생성하는 상태 천이부를 포함한다.
LANE CHANGE RECOMMENDATION SYSTEM AND METHOD
차로 변경 추천 시스템 및 방법
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|LANE RECOMMENDATION METHOD AND LANE RECOMMENDATION DEVICE FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2021
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