The present invention relates to an apparatus for predicting the driving path of a vehicle and a method thereof, which detects feature information of each vehicle driving on a road based on camera images and LiDAR data, and predicts the driving path of a target vehicle based on the feature information of each vehicle, thereby accurately predicting a driving path. To this end, the present invention may include a camera sensor that captures an image of the surroundings of a vehicle; a lidar sensor that generates a point cloud of the surroundings of the vehicle; and a control unit that detects feature information of each vehicle located around the vehicle based on the image and the point cloud, and predicts a driving path of a target vehicle based on the feature information of each vehicle.

    본 발명은 차량의 주행경로 예측 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라 영상과 라이다(LiDAR) 데이터에 기초하여 도로를 주행하는 각 차량의 특성(feature)정보를 검출하고, 상기 각 차량의 특성정보에 기초하여 타겟 차량의 주행경로를 예측함으로써, 상기 타겟 차량의 주행경로를 정확도 높게 예측할 수 있는 차량의 주행경로 예측 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자차 주변의 영상을 촬영하는 카메라 센서; 상기 자차 주변의 포인트 클라우드를 생성하는 라이다 센서; 및 상기 영상과 상기 포인트 클라우드에 기초하여 상기 자차 주변에 위치한 각 차량의 특성정보를 검출하고, 상기 각 차량의 특성정보에 기초하여 타겟 차량의 주행경로를 예측하는 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS FOR PREDICTING DRIVING PATH OF VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 주행경로 예측 장치 및 그 방법


    Contributors:
    KIM SEUL GI (author) / KANG YIM JU (author)

    Publication date :

    2024-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method for predicting driving path around the vehicle

    YOON JI HYUN | European Patent Office | 2017

    Free access


    Method and system for predicting driving path of neighboring vehicle

    YOON JI HYUN | European Patent Office | 2020

    Free access

    METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING DRIVING PATH OF NEIGHBORING VEHICLE

    YOON JI HYUN | European Patent Office | 2017

    Free access

    APPARATUS FOR CALCULATING DRIVING PATH AREA OF VEHICLE AND METHOD THEREOF

    OH TAE DONG | European Patent Office | 2023

    Free access