The present invention relates to a mobile robot for logistics transportation, which comprises: a main body (100) having a cargo transportation space therein; a driving module (200) provided on a side surface of the main body in a vertical direction; a connection structure (300) connecting the main body and the driving module; a guide groove (150) formed on a bottom surface of the main body in a front and rear direction; and a caster module (400) movably provided in the front and rear direction along the guide groove. When the mobile robot drives over a step, the caster module moves in the front and rear direction and comes into contact with an upper surface of the step to support the main body, thereby enabling stable driving of the mobile robot.

    본 발명은, 내부에 화물 운송 공간이 마련되는 본체(100)와, 상기 본체 측면에 상하방향으로 구비되는 주행모듈(200)과, 상기 본체와 주행모듈을 연결하는 연결구조체(300)를 포함하는 물류운반용 이동로봇으로서, 상기 본체의 바닥면에 전후방향으로 형성된 가이드 홈(150); 및 상기 가이드 홈을 따라 전후방향으로 이동이 가능하게 구비되는 캐스터 모듈(400);을 포함하여, 이동로봇의 단턱 주행시 상기 캐스터 모듈이 전후방향으로 이동하면서 단턱 상면에 접하여 본체를 지지하는 구조를 통해 이동로봇의 안정적인 주행이 가능하게 하는 것이 특징이다.


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    Title :

    MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE AND LOWER CASTER MODULE


    Additional title:

    높이 조절이 가능한 주행모듈과 하부 캐스터 모듈을 구비한 물류운반용 이동로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE

    KOH DOO YEOL / KIM CHANG HYUN / SHIN YOUNG SIK et al. | European Patent Office | 2024

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    Height-adjustable balance caster

    LIU CHUN | European Patent Office | 2022

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