본 발명에 의한 파렛트 자세보정수단이 구비된 주차로봇은 파렛트의 하부지지프레임에 밀착되어 승강되는 승강판의 상면 양측부에 내측으로 경사진 접촉편이 구비됨으로써, 하부지지프레임과 승강판 사이의 미소한 각도 차이에 의해 발생되는 파렛트의 틀어짐을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Parking robot equipped with pallet posture correction means
파렛트 자세보정수단이 구비된 주차로봇
2024-05-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Parking robot equipped with pallet posture correction means
European Patent Office | 2025
Position and posture estimation apparatus of a forklift pallet
European Patent Office | 2023
|