본 발명의 듀얼 인휠 모터 적용 전동 이륜차의 제어 방법은 제1,2 센서(23,33)의 센서 데이터로 후륜(5)쪽 제1 인휠 모터(21)와 전륜(3)쪽 제2 인휠 모터(31)의 모터 고장 진단 후, 모터 고장인 경우엔 상기 제1 인휠 모터(21)와 상기 제2 인휠 모터(31) 중 고장 모터 연결을 끊고 정상 모터만을 구동 제어하는 후륜고장 모드/전륜고장 모드 (S31~S33/S41~S42)가 전동 이륜차 주행을 유지시킴으로써 운전자와 주행 안정성이 보장되고, 반면 모터 정상인 경우엔 상기 제2 인휠 모터(31)를 구동 제어하는 일반 모드(S60), 상기 제1 인휠 모터(21)를 구동 제어하는 고속 모드(S80), 및 상기 제1 인휠 모터(21)와 상기 제2 인휠 모터(31)를 모두 구동 제어하는 터보 모드(S90) 중 어느 하나가 수행됨으로써 두개의 인휠 모터에 대한 효율적인 제어가 가능한 특징을 갖는다.


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    Title :

    Method for Control Dual In-wheel Motor type Electric Two-wheeled Vehicle


    Additional title:

    듀얼 인휠 모터 적용 전동 이륜차의 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer




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