Provided are an autonomous vehicle and a method of determining a traveling route thereof. The method of determining a traveling route of an autonomous vehicle according to one embodiment of the present invention is performed by a computing device and may comprise the steps of: obtaining road information of a road on which an autonomous vehicle travels; obtaining surrounding vehicle information indicating positions of surrounding vehicles traveling on the road; determining a traveling trajectory of the surrounding vehicle based on the road information and the surrounding vehicle information; determining a traveling lane of the surrounding vehicle based on the traveling trajectory of the surrounding vehicle; and comparing the traveling lane of the surrounding vehicle with a preset traveling lane and determining the traveling route of the autonomous vehicle based on the result of the comparison.
자율 주행 차량 및 그것의 주행 경로 결정 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 주행 경로 결정 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 도로 정보를 획득하는 단계, 상기 도로를 주행하는 주변 차량의 위치를 나타내는 주변 차량 정보를 획득하는 단계, 상기 도로 정보 및 상기 주변 차량 정보를 기초로 상기 주변 차량의 주행 궤적을 결정하는 단계, 상기 주변 차량의 주행 궤적을 기초로 상기 주변 차량의 주행 차로를 결정하는 단계, 및 상기 주변 차량의 주행 차로를 미리 설정된 주행 차로와 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 자율 주행 차량의 주행 경로를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND DRIVING ROUTE DETERMINATION METHOD THEREOF
자율 주행 차량 및 그것의 주행 경로 결정 방법
2024-05-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND DRIVING ROUTE DETERMINATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2025
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PROVIDING DRIVING INFORMATION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
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