본 발명의 실시예에 따르면, 컨테이너 상면에 부착된 상태로 주행하도록 구성되는 부착 주행 로봇; 및 상기 부착 주행 로봇과 인터페이스되며, 다자유도를 갖는 유연 로봇을 수용 및 신장시키며, 수하물에 대한 검사를 수행하는 유연 로봇 시스템을 포함하는, 컨테이너 적재 화물 세관 검사용 탐사 로봇이 제공된다.


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    Title :

    EXPLORATION ROBOT FOR CUSTOMS INSPECTION OF CONTAINERIZED CARGO


    Additional title:

    컨테이너 적재 화물 세관 검사용 탐사 로봇


    Contributors:
    KYUNG KI UK (author) / RYU JEE HWAN (author) / YI YE SUNG (author) / MUN HEE JU (author) / KIM JI SUNG (author) / LEE DONG GEOL (author) / LEE JOONG KU (author) / KIM YOUNG GEUN (author) / EUM GEE JOON (author) / KIM HYUN SU (author)

    Publication date :

    2024-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    EXPLORATION ROBOT FOR CUSTOMS INSPECTION OF CARGO LOADED ON CONTAINER

    KYUNG KI UK / RYU JEE HWAN / YI YE SUNG et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    EXPLORATION ROBOT FOR CUSTOMS INSPECTION OF CARGO LOADED ON CONTAINER

    KYUNG KI UK / RYU JEE HWAN / YI YE SUNG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Bow loading of containerized cargo

    McGrath, T.D. | Engineering Index Backfile | 1962



    Maritime transportation of containerized cargo1

    Knobbout, J.A. | IOS Press | 1972