A purpose of the present invention is to automatically generate pseudo labels for images without labels using an object detection model and an object tracking algorithm. The self-training method is a pseudo-label-based self-supervised training method for improving the accuracy of an object detection model, and includes: an initial training process; a process for obtaining detection results; a process for generating pseudo labels; a process for correcting pseudo labels; a process for preparing a self-training dataset; and a self-training process for retraining an object detection model. According to an embodiment of the present disclosure, there is an effect of reducing the cost of collecting and labeling data required for self-training.

    객체검출모델의 정확도를 향상시키기 위한 의사 레이블 기반의 자기지도 훈련 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 측면에 의하면, 객체검출모델의 정확도를 향상시키기 위한 의사 레이블 기반의 자기지도 훈련장치로서, 초기 데이터셋에 기초하여 객체검출모델을 훈련하는 초기훈련부; 카메라로부터 획득한 레이블이 없는 이미지들의 시퀀스의 각 이미지에 대하여, 상기 객체검출모델을 이용하여 객체들, 클래스들 및 바운딩박스들을 포함하는 검출결과를 획득하는 객체검출부; 상기 검출결과에 기초하여 의사레이블들을 생성하고, 객체추적 알고리즘을 이용하여 상기 검출결과로부터 상기 각 이미지의 객체들, 클래스들 및 바운딩박스들을 추정한 추정결과에 기초하여 상기 의사레이블들을 정정하고, 상기 정정된 의사레이블들이 있는 이미지들에 기초하여 자기훈련 데이터셋을 준비하는 의사레이블생성부; 및 상기 초기 데이터셋의 일부 및 상기 자기훈련 데이터셋에 기초하여 상기 객체검출모델을 재훈련하는 자기훈련부를 포함하는 자기훈련장치 및 그의 동작 방법을 제공한다.


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    Title :

    Method And Apparatus for Self-Supervised Training with Pseudo Labels


    Additional title:

    의사 레이블 기반 자기 지도 학습 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method And Apparatus for Automatically Generating Pseudo Labels

    KIM HYUNG WON / SAJID SHOAIB | European Patent Office | 2024

    Free access


    Training vehicle behavior labels

    SCHLEEDE PETER SCOTT / SHAH PRATEEK CHANDRESH | European Patent Office | 2024

    Free access

    Weakly-supervised Road Condition Classification Using Automatically Generated Labels

    Zhou, Wei / Cruz, Edmanuel / Worrall, Stewart et al. | IEEE | 2020


    Semi-Supervised Self-Training of Object Detection Models

    Rosenberg, Chuck / Hebert, Martial / Schneiderman, Henry | IEEE | 2005