본 발명은 영상처리를 기반으로 한 자율주행차량 트래킹 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 전방에 구비된 마스터차량의 후미등의 색상을 인식하여 마스터차량을 트래킹함으로써 차도와 인도의 구분이 모호한 골목길, 차선의 노후화 등과 같은 차선 인식이 불가능한 상황, 차선의 상태가 불완전한 상황에서 자율주행이 가능하도록 하는 영상처리를 기반으로 한 자율주행차량 트래킹 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 마스터차량; 마스터차량과 소정 거리 이격되어 마스터차량의 후방에 위치하고, 마스터차량의 후미등의 색상을 인식하여 마스터차량을 추종하는 슬레이브차량을 포함하는 영상처리를 기반으로 한 자율주행차량 트래킹 시스템을 제공한다.
Self-driving vehicle tracking system based on image processing
영상처리를 기반으로 한 자율주행차량 트래킹 시스템
2024-06-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SELF-DRIVING VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2020
|SELF-DRIVING VEHICLE ALLOCATION SYSTEM AND SELF-DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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