본 발명은 TOF 카메라를 이용한 엘리베이터 안전사고 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 감지영역이 넓고 작은 물체를 감지할 수 있으며, 설치 및 수리가 용이한 TOF 카메라를 이용한 엘리베이터 안전사고 방지 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 TOF 카메라를 이용한 엘리베이터 안전사고 방지 장치는 엘리베이터 내부 상단에 고정되며, 상기 엘리베이터의 내부 및 외부의 영상을 촬영하는 TOF 카메라 모듈, 상기 카메라 모듈이 촬영한 영상을 기반으로 상기 엘리베이터 문의 경계를 인식하여 상기 경계의 주변을 관심영역으로 설정하고, 상기 관심영역 내 픽셀의 거리데이터를 기반으로 상기 관심영역 내에 존재하는 객체의 위치 및 거리를 분석하며, 딥러닝 기술을 기반으로 상기 객체의 종류를 분석하는 영상분석부, 상기 영상분석부가 인식한 문의 경계로부터 상기 문의 개폐상태를 판단하고, 상기 객체의 종류, 위치 및 거리에 따라 위험상태를 판단하는 판단부, 및 상기 판단부의 위험상태 판단에 따라 상기 문의 개폐를 제어하는 제어부를 포함한다.
TOF Elevator safety accident prevention device and method using TOF camera
TOF 카메라를 이용한 엘리베이터 안전사고 방지 장치 및 방법
2024-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
ELEVATOR SAFETY ACCIDENT PREVENTION APPARATUS USING INFRARED SENSOR
European Patent Office | 2021
ELEVATOR SAFETY ACCIDENT PREVENTION APPARATUS USING INFRARED SENSOR
European Patent Office | 2020
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