본 발명은 산불 감시 및 진화용 드론 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 산불 감시 및 진화용 드론은 산불 감시의 대상 지역을 비행하여 영상을 촬영하는 산불 감시 및 진화용 드론으로서, 상기 대상 지역의 RGB 영상과 열화상을 촬영하는 RGB 영상 및 열화상 카메라; 상기 RGB 영상 및 열화상 카메라가 장착되어 상기 RGB 영상 및 열화상 카메라의 촬영 각도를 제어하는 짐벌; 상기 대상 지역의 화재 영역에 투하되어 화재를 소화하는 소화탄; 상기 소화탄이 작창되어 상기 소화탄의 투하를 제어하는 소화탄 투하 모듈; 상기 드론을 제어하는 무선 조종기와 통신하는 무선통신 모듈; 및 상기 무선 조종기의 제어 명령에 의해 상기 RGB 영상 및 열화상 카메라, 상기 짐벌 및 상기 소화탄 투하 모듈을 제어하는 드론 제어 모듈;을 포함하여 구성된다.
DRONE FOR WILDFIRE MONITORING AND SUPPRESION AND CONTROLLING METHOD THEREOF
산불 감시 및 진화용 드론 및 그 제어 방법
2024-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
ELECTROCHEMICAL GAS SEPARATOR FOR COMBUSTION PREVENTION AND SUPPRESION
European Patent Office | 2017
|DRONE, METHOD FOR CONTROLLING DRONE, AND PROGRAM FOR CONTROLLING DRONE
European Patent Office | 2020
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