본 발명은 절단예정잉곳 또는 절단완료잉곳의 무인반송을 원활하게 하는 한편, 절단예정잉곳을 쏘잉유닛에 자동으로 인입하거나 절단완료잉곳을 쏘잉유닛으로부터 자동으로 인출하기 위한 쏘잉용 자율주행로봇에 관한 것이다. 이를 위해, 쏘잉용 자율주행로봇은 바닥에서 자율 주행 가능한 대차구동부와, 대차구동부의 상부에 결합되고 높이 방향으로 길게 형성되어 정면으로부터 함몰 형성되는 블럭수용홈부가 포함된 대차본체와, 쏘잉블럭이 블럭수용홈부에서 높이 방향으로 왕복 이동되도록 블럭수용홈부에 노출되는 블럭승강모듈 및 쏘잉블럭이 블럭수용홈부에서 수평 방향으로 삽탈되도록 블럭승강모듈에 결합되는 블럭왕복모듈을 포함한다.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR SAWING
쏘잉용 자율주행로봇
2024-07-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CHARGING SYSTEM
European Patent Office | 2024
|