개시된 발명의 일 측면에 따른 모터에 의하여 작동하는 전기 기계식 브레이크의 액추에이터를 포함하는 전기 기계식 브레이크 시스템은 상기 모터를 구동시키는 모터 구동부; 및 상기 모터 구동부와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전기 기계식 브레이크의 브레이크 패드를 전진시키는 동안 상기 모터를 제어하기 위한 제어 파라미터의 시간에 대한 미분값을 산출하고, 산출한 상기 미분값을 소정의 기준값과 비교하여 상기 브레이크 패드와 상기 전기 기계식 브레이크의 브레이크 디스크의 접촉이 발생한 것을 검출하고, 상기 브레이크 패드와 상기 브레이크 디스크의 접촉이 발생한 접촉 위치를 저장하고, 상기 접촉 위치에서 소정의 간극 거리만큼 후퇴한 위치를 저장하여 원점 위치를 설정할 수 있다.

    An electromechanical brake system including an actuator of an electromechanical brake that operates by a motor, according to an aspect of the disclosure, includes: a motor driver configured to drive the motor; and a controller electrically connected to the motor driver, wherein the controller is configured to calculate a differential value of a control parameter for controlling the motor with respect to time while moving a brake pad of the electromechanical brake forward, compare the calculated differential value to a preset reference value to detect occurrence of a contact between the brake pad and a brake disc of the electromechanical brake, store a contact position at which the contact between the brake pad and the brake disc has occurred, and set an origin position by storing a position moved backward by a preset gap distance from the contact position.


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    Title :

    ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    전기 기계식 브레이크 및 그 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

    SERA HYEON | European Patent Office | 2024

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    ELECTRO-MECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

    HYEON SERA | European Patent Office | 2024

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    GUNWOO KANG / JAE HOON JANG | European Patent Office | 2022

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    SIM GYUNGHUN | European Patent Office | 2024

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