본 발명은 차량에 장착된 센서를 이용하여 주변의 데이터를 획득하고 획득한 센서데이터를 자율주행에 필요한 레퍼런스 데이터(Ground Truth data)로 활용이 가능하도록 서버에서 데이터 처리하여 자동 라벨링하는, 자율주행용 레퍼런스 데이터 취득 및 처리 시스템, 이의 방법에 관한 것으로, 본 발명의 시스템은 다수의 센서를 포함한 센서 디바이스가 차량에 설치되고, 차량이 주행하는 동안 센서 디바이스를 통해 차량의 주변을 측정한 센서데이터를 취득하는 센서데이터 취득 장치와, 센서데이터 취득 장치로부터 센서데이터를 시계열로 수집하고, 수집한 센서데이터의 시간 정보와 위치 정보에 기초하여 임의 공간 상에 맵핑하며, 맵핑된 센서데이터로부터 인공지능을 통해 도로 정보, 객체 정보를 인식하고 자동 라벨링을 수행하여 도로 레퍼런스(ground truth) 데이터, 객체 레퍼런스 데이터를 생성하는 데이터 처리 장치를 포함하여 구현된다.


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    Title :

    GROUND TRUTH DATA ACQUISITION AND PROCESSING SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING METHOD THEREOF


    Additional title:

    자율주행용 레퍼런스 데이터 취득 및 처리 시스템, 이의 방법


    Contributors:
    LIM WONTEAK (author) / NOH HYEONBIN (author) / PARK JAESUNG (author) / CHO SUNGJIN (author)

    Publication date :

    2024-07-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V




    Ground truth acquisition

    Manderscheid, L. V. | NTRS | 1973


    Ground truth acquisition

    Manderscheid, L. V. | NTRS | 1973


    Ground truth acquisition

    Manderscheid, L. V. | NTRS | 1973


    Data Acquisition System for Tractor Autonomous Driving and Method Thereof

    PARK JU HONG / PARK HYO JIN / DONGHYUN KIM | European Patent Office | 2024

    Free access