본 발명은 삼차원 라이다를 이용한 폴리곤 기반 주차선 인식장치 및 그 방법에 관한 것으로, 복수의 라이다 센서, 상기 복수의 라이다 센서로부터 획득되는 데이터를 저장하는 메모리 및 상기 복수의 라이다 센서로부터 획득된 데이터를 융합하여 3차원의 데이터를 생성하고, 상기 3차원의 데이터로부터 평면데이터를 산출한 후 복수의 폴리곤을 생성하고, 상기 복수의 폴리곤을 연결하는 직선을 기반으로 주차선을 추출하는 프로세서를 포함하여, 주차선을 정확하게 인식할 수 있고, 주차선을 인식하기 어려운 상황에서도 용이하게 주차선을 추출할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR POLYGON-BASED PARKING LINE RECOGNITION WITH 3D LiDAR


    Additional title:

    삼차원 라이다를 이용한 폴리곤 기반 주차선 인식장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



    Method and Apparatus for Supporting Parking Alignment Based on Recognition of Parking Line

    KIM HYUN SANG / SON MIN SUNG | European Patent Office | 2017

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    SUN TIANJIA / SHEN YAOMING / ZHOU XIANGFEI et al. | European Patent Office | 2021

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