본 발명은 차량의 제동 제어 장치의 동작 방법으로, 상기 차량에 구비된 서비스 브레이크의 고장을 감지하는 단계, 상기 차량의 제1 속도를 확인하는 단계, 상기 확인된 제1 속도가 제1 속도 구간에 해당하는 경우, 상기 제1 속도를 제1 감속도로 제1 감압하여 제2 속도가 되도록 제어하는 단계, 상기 제2 속도가 제2 속도 구간에 해당하는 경우, 상기 제2 속도를 제2 감속도로 제2 감압하여 제3속도가 되도록 제어하는 단계 및 상기 제3속도가 제3속도 구간에 해당하는 경우, 상기 제3속도를 제3감속도로 제3 감압하여 상기 차량의 속도가 0이 되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명을 통하여 서비스 브레이크를 이용한 차량 제동이 불가능한 경우, 안정적으로 차량이 제동될 수 있도록 할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE BRAKING
차량의 제동 제어 방법 및 장치
2024-08-07
Patent
Electronic Resource
Korean