본 발명의 자율 충전 드론은, 비행 위치 감지를 위한 센서 및 카메라를 구비한 센서부; 드론 착륙 유도를 위해 충전 스테이션에 적어도 2개 이상 배치된 마커들을 인식하는 것을 포함하는 상기 카메라 촬영 영상에 대한 영상 처리를 수행하는 영상 처리부; 및 상기 마커들을 인식하여 착륙을 수행하는 자율 착륙 모듈을 포함하되, 상기 마커들은, 서로 다른 크기로 구분되는 복수 개 종류로 분류할 수 있으며, 상기 자율 착륙 모듈은, 상기 2개 이상 배치된 마커들 중 비행 고도에 따라 부합되는 크기의 기준 마커를 인식하고, 인식된 기준 마커를 기준으로 착륙을 위한 하강을 수행할 수 있다.
Autonomous Drone Charging System and Autonomous Charging Method having Autonomous Charging Drone and Charging Station
자율 충전 드론과 충전 스테이션을 구비하는 자율 드론 충전 시스템 및 자율 충전 방법
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
DRONE CHARGING SYSTEM, DRONE CHARGING METHOD, AND DRONE CHARGING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|Charging station, charging system and charging method for a drone
European Patent Office | 2022
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