개시된 발명의 일 측면에 따른 전기 자전거 구동 시스템은 전기 자전거 페달의 구동에 의해 전압을 발생시키는 발전기;상기 발전기의 전류를 검출하는 발전기전류센서; 상기 페달의 위치를 검출하는 페달위치센서; 전륜과 후륜 중 적어도 하나에 장착되어 바퀴에 회전력을 제공하는 모터; 상기 모터의 위치를 검출하는 모터위치센서; 상기 모터의 전류를 검출하는 모터전류센서; 및 상기 발전기 및 상기 모터의 전류를 제어하는 제어기;를 포함하고, 상기 제어기는, 검출된 상기 모터의 위치를 근거로 상기 모터의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하고, 상기 모터의 회전 방향에 기초하여 현재 주행 방향을 판단하고, 검출된 상기 페달의 위치를 근거로 상기 페달의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하고, 상기 현재 주행 방향과 상기 페달의 회전 방향에 기초하여 주행 또는 제동을 판단하고, 제동 판단 시 회생 제동이 수행되도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
A system for driving an electric bicycle includes a generator configured to generate a voltage by converting a rotational motion of a pedal of the electric bicycle into electrical energy, a generator current sensor configured to detect a current output by the generator, a pedal position sensor configured to detect a position of the pedal, a motor configured to be mounted on at least one wheel of a front wheel or a rear wheel and configured to provide a rotational force to the at least one wheel, a motor position sensor configured to detect a position of the motor, a motor current sensor configured to detect a current of the motor, and a controller configured to control the currents of the generator and the motor, and the controller is configured to detect a rotational speed and a rotational direction of the motor based on the detected position of the motor, determine a current traveling direction based on the rotational direction of the motor, detect a rotational speed and a rotational direction of the pedal based on the detected position of the pedal, determine traveling or braking based on the current traveling direction and the rotational direction of the pedal, and control the motor so that regenerative braking is performed when braking is determined.
ELECTRIC BICYCLE SYSTEM FOR DRIVING ELECTRIC BICYCLE AND CONTROL METHOD THEREOF
전기 자전거, 전기 자전거 구동 시스템 및 그 제어 방법
2024-08-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
ELECTRIC BICYCLE, SYSTEM FOR DRIVING ELECTRIC BICYCLE, AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|Electric bicycle control method, electric bicycle and electric bicycle system
European Patent Office | 2020
|Electric bicycle control method, electric bicycle and electric bicycle system
European Patent Office | 2020
|Electric bicycle, control system of electric bicycle and control method of electric bicycle
European Patent Office | 2023
|ELECTRIC BICYCLE, CONTROL SYSTEM OF ELECTRIC BICYCLE AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|