본 개시는 제1 주요 경로 방향에 따른 조종에 대비하여 차량을 제어하는 방법(900)에 관한 것으로서, 상기 방법은: 조종을 시작하기 전에 허용 가능한 차량 상태를 나타내는 진입 조건 세트를 획득하는 단계(S10), 현재 차량 상태를 판단하는 단계(S20), 및 현재 차량 상태가 진입 조건 세트에 포함되어 있으면 조종을 시작하는 단계(S30)를 포함한다.
A method for controlling a vehicle in preparation for a maneuver along a first main route direction, the method comprising obtaining a set of entry conditions indicating allowable vehicle states prior to commencing the maneuver, determining a current vehicle state, and initiating the maneuver if the current vehicle state is comprised in the set of entry conditions.
차량의 조종을 제어하는 방법
2024-08-19
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Korean