본 발명은 주차공간 탐지 방법 및 장치에 관한 것으로, 주행 중인 차량의 전자장치가 적어도 하나의 전면 카메라에서 획득된 영상데이터를 분석하는 단계, 전자장치가 영상데이터에서 확인된 주차선을 기반으로 주차후보공간을 확인하는 단계, 주차후보공간의 인접공간에 존재하는 타차량의 바퀴를 확인하는 단계 및 확인된 바퀴를 기준으로 임계길이 이상의 오브젝트가 확인되면 사전 주차공간 탐지를 수행하는 단계를 포함하며, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.
Method and Apparatus for Detecting of Parking Area
주차공간 탐지 방법 및 장치
2024-08-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |