전자기계식 브레이크 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자기계식 브레이크 시스템은 차량의 4개 휠 각각에 마련되는 전자기계식 브레이크, 차량의 속도, 횡가속도, 운전자의 브레이크 페달 조작에 기초하여 생성되는 운전자 요구 제동 토크 및 전자기계식 브레이크 각각의 이상 유무에 각각 대응하거나 추정 가능한 신호를 출력하는 센서부, 및 센서부로부터 수신한 신호에 기초하여 요구 제동 토크를 추정하고, 전자기계식 브레이크의 이상 유무를 판단하는 제어부를 포함하며, 제어부는 전자기계식 브레이크의 이상 없음 판단에 기초하여 요구 제동 토크만큼 제동 제어를 수행하고, 전자기계식 브레이크 중 어느 하나에 이상 있음 판단에 기초하여 이상 있음으로 판단된 전자기계식 브레이크를 제외한 나머지 전자기계식 브레이크 각각에 요구 제동 토크 범위 내에서 차량의 횡가속도를 기준으로 제동 토크를 배분하여 제동 제어를 수행하는 수행하도록 제공된다.

    Disclosed herein are an electromechanical brake system and a control method thereof. In accordance with one aspect of the present disclosure, there is provided an electromechanical brake system including electromechanical brakes respectively provided on four wheels of a vehicle, a sensor part that outputs a signal which corresponds to or is capable of estimating whether each of the electromechanical brakes is normal and a driver demand braking torque generated based on the speed and lateral acceleration of the vehicle and a brake pedal operation of a driver, and a controller that estimates a demand braking torque based on the signal received from the sensor part and determines whether the electromechanical brakes are normal, wherein the controller performs a braking control as much as the demand braking torque based on the determination that the electromechanical brakes are normal, and performs a braking control by distributing, within a range of the demand braking torque, braking torques based on the lateral acceleration of the vehicle to the respective other electromechanical brakes except the electromechanical brake determined to malfunction based on the determination that there is a malfunction of any one among the electromechanical brakes.


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    Title :

    ELECTROMECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    전자기계식 브레이크 시스템 및 그 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    ELECTROMECHANICAL BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF

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